Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::camera::MatcherConfig结构体 参考
apollo::perception::camera::MatcherConfig 的协作图:

Public 属性

optional double max_match_distance = 1 [default = 2.5]
 
optional double bound_match_distance = 2 [default = 10.0]
 

详细描述

在文件 matcher_config.proto7 行定义.

类成员变量说明

◆ bound_match_distance

optional double apollo::perception::camera::MatcherConfig::bound_match_distance = 2 [default = 10.0]

在文件 matcher_config.proto9 行定义.

◆ max_match_distance

optional double apollo::perception::camera::MatcherConfig::max_match_distance = 1 [default = 2.5]

在文件 matcher_config.proto8 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: