apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage 的协作图:

Public 属性
optional string	camera_name = 1 [default = "front_6mm"]

optional double	timestamp_offset = 2 [default = 0.0]

optional string	camera_obstacle_perception_conf_dir = 3 [default = "conf/perception/camera"]

optional string	camera_obstacle_perception_conf_file = 4 [default = "obstacle.pt"]

optional int32	frame_capacity = 5 [default = 20]

optional int32	image_channel_num = 6 [default = 3]

optional bool	enable_undistortion = 7 [default = false]

optional bool	enable_visualization = 8 [default = false]

optional Debug	debug = 9

optional string	prefused_channel_name = 10 [default = "/perception/inner/PrefusedObjects"]

optional double	default_camera_pitch = 11 [default = 0.0]

optional double	default_camera_height = 12 [default = 1.5]

optional double	ts_diff = 13 [default = 0.1]

optional bool	output_final_obstacles = 14 [default = false]

optional CipvParam	cipv_param = 15

optional perception::PluginParam	plugin_param = 16

optional Channel	channel = 17

optional int32	gpu_id = 18

详细描述

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ camera_name

optional string apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::camera_name = 1 [default = "front_6mm"]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 8 行定义.

◆ camera_obstacle_perception_conf_dir

optional string apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::camera_obstacle_perception_conf_dir = 3 [default = "conf/perception/camera"]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 10 行定义.

◆ camera_obstacle_perception_conf_file

optional string apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::camera_obstacle_perception_conf_file = 4 [default = "obstacle.pt"]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 11 行定义.

◆ channel

optional Channel apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::channel = 17

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 26 行定义.

◆ cipv_param

optional CipvParam apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::cipv_param = 15

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 23 行定义.

◆ debug

optional Debug apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::debug = 9

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 16 行定义.

◆ default_camera_height

optional double apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::default_camera_height = 12 [default = 1.5]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 19 行定义.

◆ default_camera_pitch

optional double apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::default_camera_pitch = 11 [default = 0.0]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 18 行定义.

◆ enable_undistortion

optional bool apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::enable_undistortion = 7 [default = false]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 14 行定义.

◆ enable_visualization

optional bool apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::enable_visualization = 8 [default = false]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 15 行定义.

◆ frame_capacity

optional int32 apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::frame_capacity = 5 [default = 20]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 12 行定义.

◆ gpu_id

optional int32 apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::gpu_id = 18

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 27 行定义.

◆ image_channel_num

optional int32 apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::image_channel_num = 6 [default = 3]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 13 行定义.

◆ output_final_obstacles

optional bool apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::output_final_obstacles = 14 [default = false]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 21 行定义.

◆ plugin_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::plugin_param = 16

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 25 行定义.

◆ prefused_channel_name

optional string apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::prefused_channel_name = 10 [default = "/perception/inner/PrefusedObjects"]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 17 行定义.

◆ timestamp_offset

optional double apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::timestamp_offset = 2 [default = 0.0]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 9 行定义.

◆ ts_diff

optional double apollo::perception::camera::CameraDetectionMultiStage::ts_diff = 13 [default = 0.1]

在文件 camera_detection_multi_stage.proto 第 20 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/perception/camera_detection_multi_stage/proto/camera_detection_multi_stage.proto

Public 属性