|
Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
|
成员的完整列表,这些成员属于 apollo::localization::msf::math,包括所有继承而来的类成员
| EulerToQuaternion(const double x_euler, const double y_euler, const double z_euler, double qbn[4]) | apollo::localization::msf::math | inlinestatic |
| QuaternionToDcm(const double *quaternion, double dcm[3][3]) | apollo::localization::msf::math | inlinestatic |