Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::localization::msf::VisualizationManagerParams结构体 参考

#include <visualization_manager.h>

apollo::localization::msf::VisualizationManagerParams 的协作图:

Public 属性

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW std::string map_folder
 
std::string map_visual_folder
 
Eigen::Affine3d velodyne_extrinsic
 
VisualMapParam map_param
 
unsigned int lidar_frame_buffer_capacity
 
unsigned int gnss_loc_info_buffer_capacity
 
unsigned int lidar_loc_info_buffer_capacity
 
unsigned int fusion_loc_info_buffer_capacity
 

详细描述

在文件 visualization_manager.h 第 137 行定义.

类成员变量说明

◆ fusion_loc_info_buffer_capacity

unsigned int apollo::localization::msf::VisualizationManagerParams::fusion_loc_info_buffer_capacity

在文件 visualization_manager.h 第 146 行定义.

◆ gnss_loc_info_buffer_capacity

unsigned int apollo::localization::msf::VisualizationManagerParams::gnss_loc_info_buffer_capacity

在文件 visualization_manager.h 第 144 行定义.

◆ lidar_frame_buffer_capacity

unsigned int apollo::localization::msf::VisualizationManagerParams::lidar_frame_buffer_capacity

在文件 visualization_manager.h 第 143 行定义.

◆ lidar_loc_info_buffer_capacity

unsigned int apollo::localization::msf::VisualizationManagerParams::lidar_loc_info_buffer_capacity

在文件 visualization_manager.h 第 145 行定义.

◆ map_folder

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW std::string apollo::localization::msf::VisualizationManagerParams::map_folder

在文件 visualization_manager.h 第 139 行定义.

◆ map_param

VisualMapParam apollo::localization::msf::VisualizationManagerParams::map_param

在文件 visualization_manager.h 第 142 行定义.

◆ map_visual_folder

std::string apollo::localization::msf::VisualizationManagerParams::map_visual_folder

在文件 visualization_manager.h 第 140 行定义.

◆ velodyne_extrinsic

Eigen::Affine3d apollo::localization::msf::VisualizationManagerParams::velodyne_extrinsic

在文件 visualization_manager.h 第 141 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: