apollo::localization::msf::LidarVisFrame结构体 参考

#include <visualization_manager.h>

apollo::localization::msf::LidarVisFrame 的协作图:

Public 属性
unsigned int	frame_id
	The frame index.
double	timestamp
	The time stamp.
::apollo::common::EigenVector3dVec	pt3ds
	The 3D point cloud in this frame.

详细描述

在文件 visualization_manager.h 第 38 行定义.

类成员变量说明

frame_id

unsigned int apollo::localization::msf::LidarVisFrame::frame_id

The frame index.

在文件 visualization_manager.h 第 40 行定义.

pt3ds

::apollo::common::EigenVector3dVec apollo::localization::msf::LidarVisFrame::pt3ds

The 3D point cloud in this frame.

在文件 visualization_manager.h 第 44 行定义.

timestamp

double apollo::localization::msf::LidarVisFrame::timestamp

The time stamp.

在文件 visualization_manager.h 第 42 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_tool/local_visualization/engine/visualization_manager.h