Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::video::RtpHeader结构体 参考

#include <input.h>

apollo::drivers::video::RtpHeader 的协作图:

Public 属性

uint16_t csrc_count: 4
 
uint16_t extension: 1
 
uint16_t padding: 1
 
uint16_t version: 2
 
uint16_t payloadtype: 7
 
uint16_t marker: 1
 
uint16_t seq
 
uint32_t timestamp
 
uint32_t ssrc
 

详细描述

在文件 input.h29 行定义.

类成员变量说明

◆ csrc_count

uint16_t apollo::drivers::video::RtpHeader::csrc_count

在文件 input.h30 行定义.

◆ extension

uint16_t apollo::drivers::video::RtpHeader::extension

在文件 input.h31 行定义.

◆ marker

uint16_t apollo::drivers::video::RtpHeader::marker

在文件 input.h35 行定义.

◆ padding

uint16_t apollo::drivers::video::RtpHeader::padding

在文件 input.h32 行定义.

◆ payloadtype

uint16_t apollo::drivers::video::RtpHeader::payloadtype

在文件 input.h34 行定义.

◆ seq

uint16_t apollo::drivers::video::RtpHeader::seq

在文件 input.h36 行定义.

◆ ssrc

uint32_t apollo::drivers::video::RtpHeader::ssrc

在文件 input.h38 行定义.

◆ timestamp

uint32_t apollo::drivers::video::RtpHeader::timestamp

在文件 input.h37 行定义.

◆ version

uint16_t apollo::drivers::video::RtpHeader::version

在文件 input.h33 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: