Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::video::FrameHeader结构体 参考

#include <input.h>

apollo::drivers::video::FrameHeader 的协作图:

Public 属性

uint32_t magic0
 
uint32_t magic1
 
uint8_t PhyNo
 
uint8_t frame_type
 
uint8_t error
 
uint8_t resv
 
uint32_t frame_size
 
uint32_t frame_id
 
uint32_t ts_sec
 
uint32_t ts_usec
 
uint16_t height
 
uint16_t width
 
uint32_t format
 
uint32_t resv0
 
uint32_t resv1
 

详细描述

在文件 input.h44 行定义.

类成员变量说明

◆ error

uint8_t apollo::drivers::video::FrameHeader::error

在文件 input.h50 行定义.

◆ format

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::format

在文件 input.h58 行定义.

◆ frame_id

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::frame_id

在文件 input.h53 行定义.

◆ frame_size

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::frame_size

在文件 input.h52 行定义.

◆ frame_type

uint8_t apollo::drivers::video::FrameHeader::frame_type

在文件 input.h49 行定义.

◆ height

uint16_t apollo::drivers::video::FrameHeader::height

在文件 input.h56 行定义.

◆ magic0

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::magic0

在文件 input.h45 行定义.

◆ magic1

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::magic1

在文件 input.h46 行定义.

◆ PhyNo

uint8_t apollo::drivers::video::FrameHeader::PhyNo

在文件 input.h48 行定义.

◆ resv

uint8_t apollo::drivers::video::FrameHeader::resv

在文件 input.h51 行定义.

◆ resv0

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::resv0

在文件 input.h59 行定义.

◆ resv1

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::resv1

在文件 input.h60 行定义.

◆ ts_sec

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::ts_sec

在文件 input.h54 行定义.

◆ ts_usec

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::ts_usec

在文件 input.h55 行定义.

◆ width

uint16_t apollo::drivers::video::FrameHeader::width

在文件 input.h57 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: