apollo::drivers::velodyne::RawBlock结构体 参考

Raw Velodyne data block. 更多...

#include <velodyne_parser.h>

apollo::drivers::velodyne::RawBlock 的协作图:

Public 属性
uint16_t	laser_block_id
	UPPER_BANK or LOWER_BANK
uint16_t	rotation
	0-35999, divide by 100 to get degrees
uint8_t	data [BLOCK_DATA_SIZE]

详细描述

Raw Velodyne data block.

Each block contains data from either the upper or lower laser bank. The device returns three times as many upper bank blocks.

use cstdint types, so things work with both 64 and 32-bit machines

在文件 velodyne_parser.h 第 138 行定义.

类成员变量说明

data

uint8_t apollo::drivers::velodyne::RawBlock::data[BLOCK_DATA_SIZE]

在文件 velodyne_parser.h 第 141 行定义.

laser_block_id

uint16_t apollo::drivers::velodyne::RawBlock::laser_block_id

UPPER_BANK or LOWER_BANK

在文件 velodyne_parser.h 第 139 行定义.

rotation

uint16_t apollo::drivers::velodyne::RawBlock::rotation

0-35999, divide by 100 to get degrees

在文件 velodyne_parser.h 第 140 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/velodyne/parser/velodyne_parser.h