apollo::drivers::velodyne::FusionConfig结构体 参考

apollo::drivers::velodyne::FusionConfig 的协作图:

Public 属性
optional uint32	max_interval_ms = 1
optional bool	drop_expired_data = 2
optional string	fusion_channel = 3
repeated string	input_channel = 4
optional float	wait_time_s = 5

详细描述

在文件 velodyne_config.proto 第 34 行定义.

类成员变量说明

drop_expired_data

optional bool apollo::drivers::velodyne::FusionConfig::drop_expired_data = 2

在文件 velodyne_config.proto 第 36 行定义.

fusion_channel

optional string apollo::drivers::velodyne::FusionConfig::fusion_channel = 3

在文件 velodyne_config.proto 第 37 行定义.

input_channel

repeated string apollo::drivers::velodyne::FusionConfig::input_channel = 4

在文件 velodyne_config.proto 第 38 行定义.

max_interval_ms

optional uint32 apollo::drivers::velodyne::FusionConfig::max_interval_ms = 1

在文件 velodyne_config.proto 第 35 行定义.

wait_time_s

optional float apollo::drivers::velodyne::FusionConfig::wait_time_s = 5

在文件 velodyne_config.proto 第 39 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/proto/velodyne_config.proto