Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional string | output_channel = 1 |
optional float | transform_query_timeout = 2 [default = 0.02] |
optional string | world_frame_id = 3 [default = "world"] |
optional string | target_frame_id = 4 |
optional uint32 | point_cloud_size = 5 |
在文件 velodyne_config.proto 第 42 行定义.
optional string apollo::drivers::velodyne::CompensatorConfig::output_channel = 1 |
在文件 velodyne_config.proto 第 43 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::velodyne::CompensatorConfig::point_cloud_size = 5 |
在文件 velodyne_config.proto 第 47 行定义.
optional string apollo::drivers::velodyne::CompensatorConfig::target_frame_id = 4 |
在文件 velodyne_config.proto 第 46 行定义.
optional float apollo::drivers::velodyne::CompensatorConfig::transform_query_timeout = 2 [default = 0.02] |
在文件 velodyne_config.proto 第 44 行定义.
optional string apollo::drivers::velodyne::CompensatorConfig::world_frame_id = 3 [default = "world"] |
在文件 velodyne_config.proto 第 45 行定义.