Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::seyond::SeyondScan结构体 参考
apollo::drivers::seyond::SeyondScan 的协作图:

Public 属性

optional uint64 timestamp = 1
 
optional double measurement_time = 2
 
repeated SeyondPacket packets = 3
 

详细描述

在文件 seyond.proto13 行定义.

类成员变量说明

◆ measurement_time

optional double apollo::drivers::seyond::SeyondScan::measurement_time = 2

在文件 seyond.proto15 行定义.

◆ packets

repeated SeyondPacket apollo::drivers::seyond::SeyondScan::packets = 3

在文件 seyond.proto16 行定义.

◆ timestamp

optional uint64 apollo::drivers::seyond::SeyondScan::timestamp = 1

在文件 seyond.proto14 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: