Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase | config_base = 1 |
optional string | device_ip = 2 [default = "172.168.1.10"] |
optional uint32 | port = 3 [default = 8010] |
optional int32 | udp_port = 4 [default = 8010] |
optional bool | reflectance_mode = 5 [default = false] |
optional uint32 | multiple_return = 6 [default = 0] |
optional uint32 | coordinate_mode = 7 [default = 3] |
optional double | max_range = 8 [default = 2000.0] |
optional double | min_range = 9 [default = 0.4] |
optional string | log_level = 10 [default = "info"] |
在文件 seyond_config.proto 第 7 行定义.
required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase apollo::drivers::seyond::Config::config_base = 1 |
在文件 seyond_config.proto 第 10 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::seyond::Config::coordinate_mode = 7 [default = 3] |
在文件 seyond_config.proto 第 17 行定义.
optional string apollo::drivers::seyond::Config::device_ip = 2 [default = "172.168.1.10"] |
在文件 seyond_config.proto 第 12 行定义.
optional string apollo::drivers::seyond::Config::log_level = 10 [default = "info"] |
在文件 seyond_config.proto 第 20 行定义.
optional double apollo::drivers::seyond::Config::max_range = 8 [default = 2000.0] |
在文件 seyond_config.proto 第 18 行定义.
optional double apollo::drivers::seyond::Config::min_range = 9 [default = 0.4] |
在文件 seyond_config.proto 第 19 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::seyond::Config::multiple_return = 6 [default = 0] |
在文件 seyond_config.proto 第 16 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::seyond::Config::port = 3 [default = 8010] |
在文件 seyond_config.proto 第 13 行定义.
optional bool apollo::drivers::seyond::Config::reflectance_mode = 5 [default = false] |
在文件 seyond_config.proto 第 15 行定义.
optional int32 apollo::drivers::seyond::Config::udp_port = 4 [default = 8010] |
在文件 seyond_config.proto 第 14 行定义.