Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::seyond::Config结构体 参考
apollo::drivers::seyond::Config 的协作图:

Public 属性

required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase config_base = 1
 
optional string device_ip = 2 [default = "172.168.1.10"]
 
optional uint32 port = 3 [default = 8010]
 
optional int32 udp_port = 4 [default = 8010]
 
optional bool reflectance_mode = 5 [default = false]
 
optional uint32 multiple_return = 6 [default = 0]
 
optional uint32 coordinate_mode = 7 [default = 3]
 
optional double max_range = 8 [default = 2000.0]
 
optional double min_range = 9 [default = 0.4]
 
optional string log_level = 10 [default = "info"]
 

详细描述

在文件 seyond_config.proto7 行定义.

类成员变量说明

◆ config_base

required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase apollo::drivers::seyond::Config::config_base = 1

在文件 seyond_config.proto10 行定义.

◆ coordinate_mode

optional uint32 apollo::drivers::seyond::Config::coordinate_mode = 7 [default = 3]

在文件 seyond_config.proto17 行定义.

◆ device_ip

optional string apollo::drivers::seyond::Config::device_ip = 2 [default = "172.168.1.10"]

在文件 seyond_config.proto12 行定义.

◆ log_level

optional string apollo::drivers::seyond::Config::log_level = 10 [default = "info"]

在文件 seyond_config.proto20 行定义.

◆ max_range

optional double apollo::drivers::seyond::Config::max_range = 8 [default = 2000.0]

在文件 seyond_config.proto18 行定义.

◆ min_range

optional double apollo::drivers::seyond::Config::min_range = 9 [default = 0.4]

在文件 seyond_config.proto19 行定义.

◆ multiple_return

optional uint32 apollo::drivers::seyond::Config::multiple_return = 6 [default = 0]

在文件 seyond_config.proto16 行定义.

◆ port

optional uint32 apollo::drivers::seyond::Config::port = 3 [default = 8010]

在文件 seyond_config.proto13 行定义.

◆ reflectance_mode

optional bool apollo::drivers::seyond::Config::reflectance_mode = 5 [default = false]

在文件 seyond_config.proto15 行定义.

◆ udp_port

optional int32 apollo::drivers::seyond::Config::udp_port = 4 [default = 8010]

在文件 seyond_config.proto14 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: