Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::oculii_radar::OculiiRadarConf结构体 参考
apollo::drivers::oculii_radar::OculiiRadarConf 的协作图:

Public 属性

optional uint32 frame_rate = 1 [default = 10]
 
optional string ip = 2
 
optional uint32 port = 3
 
optional string frame_id = 4
 
optional string channel_name = 5
 

详细描述

在文件 oculii_radar_conf.proto5 行定义.

类成员变量说明

◆ channel_name

optional string apollo::drivers::oculii_radar::OculiiRadarConf::channel_name = 5

在文件 oculii_radar_conf.proto10 行定义.

◆ frame_id

optional string apollo::drivers::oculii_radar::OculiiRadarConf::frame_id = 4

在文件 oculii_radar_conf.proto9 行定义.

◆ frame_rate

optional uint32 apollo::drivers::oculii_radar::OculiiRadarConf::frame_rate = 1 [default = 10]

在文件 oculii_radar_conf.proto6 行定义.

◆ ip

optional string apollo::drivers::oculii_radar::OculiiRadarConf::ip = 2

在文件 oculii_radar_conf.proto7 行定义.

◆ port

optional uint32 apollo::drivers::oculii_radar::OculiiRadarConf::port = 3

在文件 oculii_radar_conf.proto8 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: