Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::nano_radar::NanoRadarConf结构体 参考
apollo::drivers::nano_radar::NanoRadarConf 的协作图:

Public 属性

optional CanConf can_conf = 1
 
optional RadarConf radar_conf = 2
 
optional string radar_channel = 3
 

详细描述

在文件 nano_radar_conf.proto49 行定义.

类成员变量说明

◆ can_conf

optional CanConf apollo::drivers::nano_radar::NanoRadarConf::can_conf = 1

在文件 nano_radar_conf.proto50 行定义.

◆ radar_channel

optional string apollo::drivers::nano_radar::NanoRadarConf::radar_channel = 3

在文件 nano_radar_conf.proto52 行定义.

◆ radar_conf

optional RadarConf apollo::drivers::nano_radar::NanoRadarConf::radar_conf = 2

在文件 nano_radar_conf.proto51 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: