Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2结构体 参考

#include <lslidar_parser.h>

apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2 的协作图:

Public 属性

double vertical_angle
 
double azimuth
 
double distance
 
float intensity
 
double time
 
int channel_number
 

详细描述

在文件 lslidar_parser.h466 行定义.

类成员变量说明

◆ azimuth

double apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2::azimuth

在文件 lslidar_parser.h469 行定义.

◆ channel_number

int apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2::channel_number

在文件 lslidar_parser.h473 行定义.

◆ distance

double apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2::distance

在文件 lslidar_parser.h470 行定义.

◆ intensity

float apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2::intensity

在文件 lslidar_parser.h471 行定义.

◆ time

double apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2::time

在文件 lslidar_parser.h472 行定义.

◆ vertical_angle

double apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2::vertical_angle

在文件 lslidar_parser.h467 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: