Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <lslidar_parser.h>
Public 属性 | |
double | vertical_angle |
double | azimuth |
double | distance |
float | intensity |
double | time |
int | channel_number |
在文件 lslidar_parser.h 第 466 行定义.
double apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2::azimuth |
在文件 lslidar_parser.h 第 469 行定义.
int apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2::channel_number |
在文件 lslidar_parser.h 第 473 行定义.
double apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2::distance |
在文件 lslidar_parser.h 第 470 行定义.
float apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2::intensity |
在文件 lslidar_parser.h 第 471 行定义.
double apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2::time |
在文件 lslidar_parser.h 第 472 行定义.
double apollo::drivers::lslidar::parser::Firing_LS128S2::vertical_angle |
在文件 lslidar_parser.h 第 467 行定义.