Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
#include <seyond_driver.h>
Public 成员函数 | |
void | print () const |
Public 属性 | |
std::string | device_ip = "" |
uint32_t | port |
uint32_t | udp_port |
bool | reflectance_mode |
uint32_t | multiple_return |
uint32_t | coordinate_mode |
double | max_range |
double | min_range |
std::string | log_level = "" |
bool | raw_packets_mode = false |
在文件 seyond_driver.h 第 41 行定义.
|
inline |
在文件 seyond_driver.h 第 53 行定义.
uint32_t apollo::drivers::lidar::SeyondParam::coordinate_mode |
在文件 seyond_driver.h 第 47 行定义.
std::string apollo::drivers::lidar::SeyondParam::device_ip = "" |
在文件 seyond_driver.h 第 42 行定义.
std::string apollo::drivers::lidar::SeyondParam::log_level = "" |
在文件 seyond_driver.h 第 50 行定义.
double apollo::drivers::lidar::SeyondParam::max_range |
在文件 seyond_driver.h 第 48 行定义.
double apollo::drivers::lidar::SeyondParam::min_range |
在文件 seyond_driver.h 第 49 行定义.
uint32_t apollo::drivers::lidar::SeyondParam::multiple_return |
在文件 seyond_driver.h 第 46 行定义.
uint32_t apollo::drivers::lidar::SeyondParam::port |
在文件 seyond_driver.h 第 43 行定义.
bool apollo::drivers::lidar::SeyondParam::raw_packets_mode = false |
在文件 seyond_driver.h 第 51 行定义.
bool apollo::drivers::lidar::SeyondParam::reflectance_mode |
在文件 seyond_driver.h 第 45 行定义.
uint32_t apollo::drivers::lidar::SeyondParam::udp_port |
在文件 seyond_driver.h 第 44 行定义.