Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::lidar::SeyondParam结构体 参考

#include <seyond_driver.h>

apollo::drivers::lidar::SeyondParam 的协作图:

Public 成员函数

void print () const
 

Public 属性

std::string device_ip = ""
 
uint32_t port
 
uint32_t udp_port
 
bool reflectance_mode
 
uint32_t multiple_return
 
uint32_t coordinate_mode
 
double max_range
 
double min_range
 
std::string log_level = ""
 
bool raw_packets_mode = false
 

详细描述

在文件 seyond_driver.h41 行定义.

成员函数说明

◆ print()

void apollo::drivers::lidar::SeyondParam::print ( ) const
inline

在文件 seyond_driver.h53 行定义.

53 {
54 inno_log_info("------------------------------------------------------");
55 inno_log_info(" Seyond Lidar Parameters ");
56 inno_log_info("device_ip: %s", device_ip.c_str());
57 inno_log_info("port: %d", port);
58 inno_log_info("udp_port: %d", udp_port);
59 inno_log_info("reflectance_mode: %d", reflectance_mode);
60 inno_log_info("multiple_return: %d", multiple_return);
61 inno_log_info("coordinate_mode: %d", coordinate_mode);
62 inno_log_info("max_range: %f", max_range);
63 inno_log_info("min_range: %f", min_range);
64 inno_log_info("log_level: %s", log_level.c_str());
65 inno_log_info("raw_packets_mode: %d", raw_packets_mode);
66 inno_log_info("------------------------------------------------------");
67 }

类成员变量说明

◆ coordinate_mode

uint32_t apollo::drivers::lidar::SeyondParam::coordinate_mode

在文件 seyond_driver.h47 行定义.

◆ device_ip

std::string apollo::drivers::lidar::SeyondParam::device_ip = ""

在文件 seyond_driver.h42 行定义.

◆ log_level

std::string apollo::drivers::lidar::SeyondParam::log_level = ""

在文件 seyond_driver.h50 行定义.

◆ max_range

double apollo::drivers::lidar::SeyondParam::max_range

在文件 seyond_driver.h48 行定义.

◆ min_range

double apollo::drivers::lidar::SeyondParam::min_range

在文件 seyond_driver.h49 行定义.

◆ multiple_return

uint32_t apollo::drivers::lidar::SeyondParam::multiple_return

在文件 seyond_driver.h46 行定义.

◆ port

uint32_t apollo::drivers::lidar::SeyondParam::port

在文件 seyond_driver.h43 行定义.

◆ raw_packets_mode

bool apollo::drivers::lidar::SeyondParam::raw_packets_mode = false

在文件 seyond_driver.h51 行定义.

◆ reflectance_mode

bool apollo::drivers::lidar::SeyondParam::reflectance_mode

在文件 seyond_driver.h45 行定义.

◆ udp_port

uint32_t apollo::drivers::lidar::SeyondParam::udp_port

在文件 seyond_driver.h44 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: