apollo::drivers::gnss::GnssEphemeris结构体 参考

apollo::drivers::gnss::GnssEphemeris 的协作图:

Public 属性
optional GnssType	gnss_type = 1 [default = GLO_SYS]
optional KepplerOrbit	keppler_orbit = 2
optional GlonassOrbit	glonass_orbit = 3

详细描述

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 184 行定义.

类成员变量说明

glonass_orbit

optional GlonassOrbit apollo::drivers::gnss::GnssEphemeris::glonass_orbit = 3

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 187 行定义.

gnss_type

optional GnssType apollo::drivers::gnss::GnssEphemeris::gnss_type = 1 [default = GLO_SYS]

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 185 行定义.

keppler_orbit

optional KepplerOrbit apollo::drivers::gnss::GnssEphemeris::keppler_orbit = 2

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 186 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/gnss_raw_observation.proto