apollo::drivers::gnss::ForsenseProtocol结构体 参考

apollo::drivers::gnss::ForsenseProtocol 的协作图:

Public 属性
std::string	GPYJ = "$GPYJ"
size_t	GPYJ_SIZE = 24

详细描述

在文件 forsense_text_parser.cc 第 36 行定义.

类成员变量说明

GPYJ

std::string apollo::drivers::gnss::ForsenseProtocol::GPYJ = "$GPYJ"

在文件 forsense_text_parser.cc 第 37 行定义.

GPYJ_SIZE

size_t apollo::drivers::gnss::ForsenseProtocol::GPYJ_SIZE = 24

在文件 forsense_text_parser.cc 第 38 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/forsense_parser/forsense_text_parser.cc