#include <forsense_base_parser.h>

apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage 的协作图:

Public 属性
std::string	messageID

int	GPSWeek

double	GPSTime

double	Heading

double	Pitch

double	Roll

double	GyroX

double	GyroY

double	GyroZ

double	AccX

double	AccY

double	AccZ

double	Latitude

double	Longitude

double	Altitude

double	Ve

double	Vn

double	Vu

double	V

int	NSV1

int	NSV2

SolutionStatus	solution_status

SolutionType	solution_type

double	Age

std::string	WarningCs

uint8_t	satellites_num = 0

uint8_t	wheel_speed_status = 0

double	gps_timestamp_sec = 0

double	lat_std = 0.0

double	lon_std = 0.0

double	alti_std = 0.0

double	vn_std = 0.0

double	ve_std = 0.0

double	vu_std = 0.0

double	v_std = 0.0

double	roll_std = 0.0

double	pitch_std = 0.0

double	yaw_std = 0.0

详细描述

在文件 forsense_base_parser.h 第 39 行定义.

类成员变量说明

◆ AccX

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::AccX

在文件 forsense_base_parser.h 第 49 行定义.

◆ AccY

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::AccY

在文件 forsense_base_parser.h 第 50 行定义.

◆ AccZ

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::AccZ

在文件 forsense_base_parser.h 第 51 行定义.

◆ Age

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::Age

在文件 forsense_base_parser.h 第 63 行定义.

◆ alti_std

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::alti_std = 0.0

在文件 forsense_base_parser.h 第 71 行定义.

◆ Altitude

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::Altitude

在文件 forsense_base_parser.h 第 54 行定义.

◆ gps_timestamp_sec

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::gps_timestamp_sec = 0

在文件 forsense_base_parser.h 第 67 行定义.

◆ GPSTime

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::GPSTime

在文件 forsense_base_parser.h 第 42 行定义.

◆ GPSWeek

int apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::GPSWeek

在文件 forsense_base_parser.h 第 41 行定义.

◆ GyroX

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::GyroX

在文件 forsense_base_parser.h 第 46 行定义.

◆ GyroY

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::GyroY

在文件 forsense_base_parser.h 第 47 行定义.

◆ GyroZ

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::GyroZ

在文件 forsense_base_parser.h 第 48 行定义.

◆ Heading

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::Heading

在文件 forsense_base_parser.h 第 43 行定义.

◆ lat_std

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::lat_std = 0.0

在文件 forsense_base_parser.h 第 69 行定义.

◆ Latitude

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::Latitude

在文件 forsense_base_parser.h 第 52 行定义.

◆ lon_std

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::lon_std = 0.0

在文件 forsense_base_parser.h 第 70 行定义.

◆ Longitude

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::Longitude

在文件 forsense_base_parser.h 第 53 行定义.

◆ messageID

std::string apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::messageID

在文件 forsense_base_parser.h 第 40 行定义.

◆ NSV1

int apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::NSV1

在文件 forsense_base_parser.h 第 59 行定义.

◆ NSV2

int apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::NSV2

在文件 forsense_base_parser.h 第 60 行定义.

◆ Pitch

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::Pitch

在文件 forsense_base_parser.h 第 44 行定义.

◆ pitch_std

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::pitch_std = 0.0

在文件 forsense_base_parser.h 第 78 行定义.

◆ Roll

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::Roll

在文件 forsense_base_parser.h 第 45 行定义.

◆ roll_std

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::roll_std = 0.0

在文件 forsense_base_parser.h 第 77 行定义.

◆ satellites_num

uint8_t apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::satellites_num = 0

在文件 forsense_base_parser.h 第 65 行定义.

◆ solution_status

SolutionStatus apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::solution_status

在文件 forsense_base_parser.h 第 61 行定义.

◆ solution_type

SolutionType apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::solution_type

在文件 forsense_base_parser.h 第 62 行定义.

◆ V

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::V

在文件 forsense_base_parser.h 第 58 行定义.

◆ v_std

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::v_std = 0.0

在文件 forsense_base_parser.h 第 75 行定义.

◆ Ve

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::Ve

在文件 forsense_base_parser.h 第 55 行定义.

◆ ve_std

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::ve_std = 0.0

在文件 forsense_base_parser.h 第 73 行定义.

◆ Vn

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::Vn

在文件 forsense_base_parser.h 第 56 行定义.

◆ vn_std

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::vn_std = 0.0

在文件 forsense_base_parser.h 第 72 行定义.

◆ Vu

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::Vu

在文件 forsense_base_parser.h 第 57 行定义.

◆ vu_std

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::vu_std = 0.0

在文件 forsense_base_parser.h 第 74 行定义.

◆ WarningCs

std::string apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::WarningCs

在文件 forsense_base_parser.h 第 64 行定义.

◆ wheel_speed_status

uint8_t apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::wheel_speed_status = 0

在文件 forsense_base_parser.h 第 66 行定义.

◆ yaw_std

double apollo::drivers::gnss::ForsenseMessage::yaw_std = 0.0

在文件 forsense_base_parser.h 第 79 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/drivers/gnss/parser/forsense_parser/forsense_base_parser.h

Public 属性