Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::gnss::BroadGnssTextProtocol结构体 参考

#include <broadgnss_message.h>

apollo::drivers::gnss::BroadGnssTextProtocol 的协作图:

Public 属性

std::string GIAVP = "$GIAVP"
 
size_t GIAVP_SIZE = 24
 
std::string GPINS = "$GPINS"
 
size_t GPINS_SIZE = 27
 

详细描述

在文件 broadgnss_message.h30 行定义.

类成员变量说明

◆ GIAVP

std::string apollo::drivers::gnss::BroadGnssTextProtocol::GIAVP = "$GIAVP"

在文件 broadgnss_message.h31 行定义.

◆ GIAVP_SIZE

size_t apollo::drivers::gnss::BroadGnssTextProtocol::GIAVP_SIZE = 24

在文件 broadgnss_message.h32 行定义.

◆ GPINS

std::string apollo::drivers::gnss::BroadGnssTextProtocol::GPINS = "$GPINS"

在文件 broadgnss_message.h33 行定义.

◆ GPINS_SIZE

size_t apollo::drivers::gnss::BroadGnssTextProtocol::GPINS_SIZE = 27

在文件 broadgnss_message.h34 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: