apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage结构体 参考

#include <broadgnss_message.h>

apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage 的协作图:

Public 属性
uint16_t	gps_week
double	gps_time
float	heading
float	pitch
float	roll
double	latitude
double	longitude
float	altitude
float	ve
float	vn
float	vu
float	baseline
uint8_t	nsv1
uint8_t	nsv2
uint8_t	gps_status
uint8_t	heading_status
uint8_t	sys_status
uint8_t	vehicle_align
uint8_t	rtcm_status
uint8_t	reserved
uint8_t	speed_status
float	vehicle_speed
float	acc_x
float	acc_y
float	acc_z
float	gyro_x
float	gyro_y
float	gyro_z
uint16_t	check_sum

详细描述

在文件 broadgnss_message.h 第 37 行定义.

类成员变量说明

acc_x

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::acc_x

在文件 broadgnss_message.h 第 60 行定义.

acc_y

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::acc_y

在文件 broadgnss_message.h 第 61 行定义.

acc_z

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::acc_z

在文件 broadgnss_message.h 第 62 行定义.

altitude

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::altitude

在文件 broadgnss_message.h 第 45 行定义.

baseline

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::baseline

在文件 broadgnss_message.h 第 49 行定义.

check_sum

uint16_t apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::check_sum

在文件 broadgnss_message.h 第 66 行定义.

gps_status

uint8_t apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::gps_status

在文件 broadgnss_message.h 第 52 行定义.

gps_time

double apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::gps_time

在文件 broadgnss_message.h 第 39 行定义.

gps_week

uint16_t apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::gps_week

在文件 broadgnss_message.h 第 38 行定义.

gyro_x

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::gyro_x

在文件 broadgnss_message.h 第 63 行定义.

gyro_y

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::gyro_y

在文件 broadgnss_message.h 第 64 行定义.

gyro_z

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::gyro_z

在文件 broadgnss_message.h 第 65 行定义.

heading

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::heading

在文件 broadgnss_message.h 第 40 行定义.

heading_status

uint8_t apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::heading_status

在文件 broadgnss_message.h 第 53 行定义.

latitude

double apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::latitude

在文件 broadgnss_message.h 第 43 行定义.

longitude

double apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::longitude

在文件 broadgnss_message.h 第 44 行定义.

nsv1

uint8_t apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::nsv1

在文件 broadgnss_message.h 第 50 行定义.

nsv2

uint8_t apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::nsv2

在文件 broadgnss_message.h 第 51 行定义.

pitch

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::pitch

在文件 broadgnss_message.h 第 41 行定义.

reserved

uint8_t apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::reserved

在文件 broadgnss_message.h 第 57 行定义.

roll

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::roll

在文件 broadgnss_message.h 第 42 行定义.

rtcm_status

uint8_t apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::rtcm_status

在文件 broadgnss_message.h 第 56 行定义.

speed_status

uint8_t apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::speed_status

在文件 broadgnss_message.h 第 58 行定义.

sys_status

uint8_t apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::sys_status

在文件 broadgnss_message.h 第 54 行定义.

ve

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::ve

在文件 broadgnss_message.h 第 46 行定义.

vehicle_align

uint8_t apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::vehicle_align

在文件 broadgnss_message.h 第 55 行定义.

vehicle_speed

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::vehicle_speed

在文件 broadgnss_message.h 第 59 行定义.

vn

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::vn

在文件 broadgnss_message.h 第 47 行定义.

vu

float apollo::drivers::gnss::BraodGnss101BMessage::vu

在文件 broadgnss_message.h 第 48 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/broadgnss_parser/broadgnss_message.h