Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::ConverterConf结构体 参考
apollo::cyber::ConverterConf 的协作图:

Public 属性

optional string name = 1
 
optional string apollo_channel_name_0 = 2
 
optional string apollo_channel_name_1 = 3
 
optional string apollo_channel_name_2 = 4
 
optional string apollo_channel_name_3 = 5
 
optional string ros_topic_name_0 = 6
 
optional string ros_topic_name_1 = 7
 
optional string ros_topic_name_2 = 8
 
optional string ros_topic_name_3 = 9
 

详细描述

在文件 converter_conf.proto5 行定义.

类成员变量说明

◆ apollo_channel_name_0

optional string apollo::cyber::ConverterConf::apollo_channel_name_0 = 2

在文件 converter_conf.proto7 行定义.

◆ apollo_channel_name_1

optional string apollo::cyber::ConverterConf::apollo_channel_name_1 = 3

在文件 converter_conf.proto8 行定义.

◆ apollo_channel_name_2

optional string apollo::cyber::ConverterConf::apollo_channel_name_2 = 4

在文件 converter_conf.proto9 行定义.

◆ apollo_channel_name_3

optional string apollo::cyber::ConverterConf::apollo_channel_name_3 = 5

在文件 converter_conf.proto10 行定义.

◆ name

optional string apollo::cyber::ConverterConf::name = 1

在文件 converter_conf.proto6 行定义.

◆ ros_topic_name_0

optional string apollo::cyber::ConverterConf::ros_topic_name_0 = 6

在文件 converter_conf.proto11 行定义.

◆ ros_topic_name_1

optional string apollo::cyber::ConverterConf::ros_topic_name_1 = 7

在文件 converter_conf.proto12 行定义.

◆ ros_topic_name_2

optional string apollo::cyber::ConverterConf::ros_topic_name_2 = 8

在文件 converter_conf.proto13 行定义.

◆ ros_topic_name_3

optional string apollo::cyber::ConverterConf::ros_topic_name_3 = 9

在文件 converter_conf.proto14 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: