apollo::cyber::BridgeConf结构体 参考

apollo::cyber::BridgeConf 的协作图:

Public 属性
repeated PluginDeclareInfo	converter = 1

详细描述

在文件 ros_bridge_conf.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

converter

repeated PluginDeclareInfo apollo::cyber::BridgeConf::converter = 1

在文件 ros_bridge_conf.proto 第 7 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• cyber/ros_bridge/proto/ros_bridge_conf.proto