Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::contrib::lgsvl_msgs::Twist结构体 参考
apollo::contrib::lgsvl_msgs::Twist 的协作图:

Public 属性

Vector3 linear = 1
 
Vector3 angular = 2
 

详细描述

在文件 detection2d.proto19 行定义.

类成员变量说明

◆ angular

Vector3 apollo::contrib::lgsvl_msgs::Twist::angular = 2

在文件 detection2d.proto21 行定义.

◆ linear

Vector3 apollo::contrib::lgsvl_msgs::Twist::linear = 1

在文件 detection2d.proto20 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: