apollo::contrib::lgsvl_msgs::Pose结构体 参考

apollo::contrib::lgsvl_msgs::Pose 的协作图:

Public 属性
apollo::common::Point3D	position = 1
apollo::common::Quaternion	orientation = 2

详细描述

在文件 detection3d.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

orientation

apollo::common::Quaternion apollo::contrib::lgsvl_msgs::Pose::orientation = 2

在文件 detection3d.proto 第 10 行定义.

position

apollo::common::Point3D apollo::contrib::lgsvl_msgs::Pose::position = 1

在文件 detection3d.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/contrib/lgsvl_msgs/proto/detection3d.proto