Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D结构体 参考
apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D 的协作图:

Public 属性

apollo::common::Header header = 1
 
uint32 id = 2
 
string label = 3
 
double score = 4
 
BoundingBox3D bbox = 5
 
Twist velocity = 6
 

详细描述

在文件 detection3d.proto18 行定义.

类成员变量说明

◆ bbox

BoundingBox3D apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D::bbox = 5

在文件 detection3d.proto23 行定义.

◆ header

apollo::common::Header apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D::header = 1

在文件 detection3d.proto19 行定义.

◆ id

uint32 apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D::id = 2

在文件 detection3d.proto20 行定义.

◆ label

string apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D::label = 3

在文件 detection3d.proto21 行定义.

◆ score

double apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D::score = 4

在文件 detection3d.proto22 行定义.

◆ velocity

Twist apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D::velocity = 6

在文件 detection3d.proto24 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: