Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection2D结构体 参考
apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection2D 的协作图:

Public 属性

apollo::common::Header header = 1
 
uint32 id = 2
 
string label = 3
 
double score = 4
 
BoundingBox2D bbox = 5
 
Twist velocity = 6
 

详细描述

在文件 detection2d.proto24 行定义.

类成员变量说明

◆ bbox

BoundingBox2D apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection2D::bbox = 5

在文件 detection2d.proto29 行定义.

◆ header

apollo::common::Header apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection2D::header = 1

在文件 detection2d.proto25 行定义.

◆ id

uint32 apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection2D::id = 2

在文件 detection2d.proto26 行定义.

◆ label

string apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection2D::label = 3

在文件 detection2d.proto27 行定义.

◆ score

double apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection2D::score = 4

在文件 detection2d.proto28 行定义.

◆ velocity

Twist apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection2D::velocity = 6

在文件 detection2d.proto30 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: