12 optional
string device_ip = 2 [
default =
"172.168.1.10"];
13 optional uint32 port = 3 [
default = 8010];
14 optional int32 udp_port = 4 [
default = 8010];
15 optional
bool reflectance_mode = 5 [
default =
false];
16 optional uint32 multiple_return = 6 [
default = 0];
17 optional uint32 coordinate_mode = 7 [
default = 3];
18 optional
double max_range = 8 [
default = 2000.0];
19 optional
double min_range = 9 [
default = 0.4];
20 optional
string log_level = 10 [
default =
"info"];