Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
#include <algorithm>
#include <atomic>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"
#include <proj_api.h>
#include <Eigen/Dense>
类 | |
class | apollo::cyber::OdometryParser |
命名空间 | |
namespace | apollo |
class register implement | |
namespace | apollo::cyber |
宏定义 | |
#define | ACCEPT_USE_OF_DEPRECATED_PROJ_API_H |
类型定义 | |
using | RosNavMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage |
using | RosImuMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage |
using | RosWrapMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage |
using | OutputWrapMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage |
using | RosWrapMsgPtr = std::shared_ptr< RosWrapMsg > |
using | OutputWrapMsgPtr = std::shared_ptr< OutputWrapMsg > |
#define ACCEPT_USE_OF_DEPRECATED_PROJ_API_H |
在文件 odometry_parser.h 第 31 行定义.
在文件 odometry_parser.h 第 68 行定义.
using OutputWrapMsgPtr = std::shared_ptr<OutputWrapMsg> |
在文件 odometry_parser.h 第 71 行定义.
在文件 odometry_parser.h 第 64 行定义.
在文件 odometry_parser.h 第 63 行定义.
在文件 odometry_parser.h 第 65 行定义.
using RosWrapMsgPtr = std::shared_ptr<RosWrapMsg> |
在文件 odometry_parser.h 第 70 行定义.