Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
odometry_parser.h 文件参考
#include <algorithm>
#include <atomic>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"
#include <proj_api.h>
#include <Eigen/Dense>
odometry_parser.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

class  apollo::cyber::OdometryParser
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::cyber
 

宏定义

#define ACCEPT_USE_OF_DEPRECATED_PROJ_API_H
 

类型定义

using RosNavMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
 
using RosImuMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
 
using RosWrapMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
 
using OutputWrapMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
 
using RosWrapMsgPtr = std::shared_ptr< RosWrapMsg >
 
using OutputWrapMsgPtr = std::shared_ptr< OutputWrapMsg >
 

宏定义说明

◆ ACCEPT_USE_OF_DEPRECATED_PROJ_API_H

#define ACCEPT_USE_OF_DEPRECATED_PROJ_API_H

在文件 odometry_parser.h31 行定义.

类型定义说明

◆ OutputWrapMsg

◆ OutputWrapMsgPtr

using OutputWrapMsgPtr = std::shared_ptr<OutputWrapMsg>

在文件 odometry_parser.h71 行定义.

◆ RosImuMsg

◆ RosNavMsg

◆ RosWrapMsg

◆ RosWrapMsgPtr

using RosWrapMsgPtr = std::shared_ptr<RosWrapMsg>

在文件 odometry_parser.h70 行定义.