Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
odometry_msg_converter.h 文件参考
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "modules/common_msgs/localization_msgs/gps.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"
odometry_msg_converter.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

class  apollo::cyber::OdometryMsgConverter
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::cyber
 

类型定义

using RosOdometryMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
 
using OdometryOutputMsg = apollo::localization::Gps
 
using RosOdometryMsgPtr = std::shared_ptr< RosOdometryMsg >
 
using OdometryOutputMsgPtr = std::shared_ptr< OdometryOutputMsg >
 

类型定义说明

◆ OdometryOutputMsg

◆ OdometryOutputMsgPtr

using OdometryOutputMsgPtr = std::shared_ptr<OdometryOutputMsg>

在文件 odometry_msg_converter.h47 行定义.

◆ RosOdometryMsg

◆ RosOdometryMsgPtr

using RosOdometryMsgPtr = std::shared_ptr<RosOdometryMsg>

在文件 odometry_msg_converter.h45 行定义.