Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "modules/common_msgs/localization_msgs/gps.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"
类 | |
class | apollo::cyber::OdometryMsgConverter |
命名空间 | |
namespace | apollo |
class register implement | |
namespace | apollo::cyber |
类型定义 | |
using | RosOdometryMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage |
using | OdometryOutputMsg = apollo::localization::Gps |
using | RosOdometryMsgPtr = std::shared_ptr< RosOdometryMsg > |
using | OdometryOutputMsgPtr = std::shared_ptr< OdometryOutputMsg > |
在文件 odometry_msg_converter.h 第 43 行定义.
using OdometryOutputMsgPtr = std::shared_ptr<OdometryOutputMsg> |
在文件 odometry_msg_converter.h 第 47 行定义.
在文件 odometry_msg_converter.h 第 40 行定义.
using RosOdometryMsgPtr = std::shared_ptr<RosOdometryMsg> |
在文件 odometry_msg_converter.h 第 45 行定义.