CAM_BACK_extrinsics.yaml

浏览该文件的文档.

header:
  seq: 0
  stamp:
    secs: 0
    nsecs: 0
  frame_id: novatel
child_frame_id: CAM_BACK
transform:
  translation:
    x: -0.00345136761476
    y: 0.0283260309358
    z: 1.57910346144
  rotation:
    x: -0.701161713325906
    y: 0.0005770766177569595
    z: 0.7129984467781453
    w: 0.0022657538280568892