apollo::drivers::smartereye::config 命名空间参考

类
struct	Config

枚举
enum	IOMethod { IO_METHOD_UNKNOWN = 0 , IO_METHOD_READ = 1 , IO_METHOD_MMAP = 2 , IO_METHOD_USERPTR = 3 }
enum	OutputType { YUYV = 0 , RGB = 1 }

枚举类型说明

IOMethod

enum apollo::drivers::smartereye::config::IOMethod

枚举值
IO_METHOD_UNKNOWN
IO_METHOD_READ
IO_METHOD_MMAP
IO_METHOD_USERPTR

在文件 config.proto 第 5 行定义.

              {
  IO_METHOD_UNKNOWN = 0;
  IO_METHOD_READ = 1;
  IO_METHOD_MMAP = 2;
  IO_METHOD_USERPTR = 3;
}

OutputType

enum apollo::drivers::smartereye::config::OutputType

枚举值
YUYV
RGB

在文件 config.proto 第 12 行定义.

                {
  YUYV = 0;
  RGB = 1;
}