apollo::cyber::transport::rtps 命名空间参考

类型定义
using	subsciber_callback = std::function< void(const std::shared_ptr< std::string > &msg_str, uint64_t channel_id, const MessageInfo &msg_info)>

类型定义说明

subsciber_callback

using apollo::cyber::transport::rtps::subsciber_callback = typedef std::function<void(const std::shared_ptr<std::string>& msg_str, uint64_t channel_id, const MessageInfo& msg_info)>

在文件 common_type.h 第 28 行定义.