Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "modules/common_msgs/localization_msgs/localization.pb.h"
#include "modules/common_msgs/transform_msgs/transform.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"
类 | |
class | apollo::cyber::LocalizationEstimate |
命名空间 | |
namespace | apollo |
class register implement | |
namespace | apollo::cyber |
类型定义 | |
using | InputMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage |
using | LocalizationMsg = apollo::localization::LocalizationEstimate |
using | TransformMsg = apollo::transform::TransformStampeds |
using | LocalizationMsgPtr = std::shared_ptr< LocalizationMsg > |
using | TransformMsgPtr = std::shared_ptr< TransformMsg > |
using | InputMsgPtr = std::shared_ptr< InputMsg > |
在文件 localization_estimate.h 第 40 行定义.
using InputMsgPtr = std::shared_ptr<InputMsg> |
在文件 localization_estimate.h 第 48 行定义.
在文件 localization_estimate.h 第 43 行定义.
using LocalizationMsgPtr = std::shared_ptr<LocalizationMsg> |
在文件 localization_estimate.h 第 46 行定义.
在文件 localization_estimate.h 第 44 行定义.
using TransformMsgPtr = std::shared_ptr<TransformMsg> |
在文件 localization_estimate.h 第 47 行定义.