Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/pointcloud.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"
类 | |
class | apollo::cyber::LidarPointcloud |
命名空间 | |
namespace | apollo |
class register implement | |
namespace | apollo::cyber |
类型定义 | |
using | InputMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage |
using | OutputMsg = apollo::drivers::PointCloud |
using | InputMsgPtr = std::shared_ptr< InputMsg > |
using | OutputMsgPtr = std::shared_ptr< OutputMsg > |
在文件 lidar_pointcloud.h 第 39 行定义.
using InputMsgPtr = std::shared_ptr<InputMsg> |
在文件 lidar_pointcloud.h 第 44 行定义.
using OutputMsg = apollo::drivers::PointCloud |
在文件 lidar_pointcloud.h 第 42 行定义.
using OutputMsgPtr = std::shared_ptr<OutputMsg> |
在文件 lidar_pointcloud.h 第 45 行定义.