Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
lidar_pointcloud.h 文件参考
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/pointcloud.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"
lidar_pointcloud.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

class  apollo::cyber::LidarPointcloud
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::cyber
 

类型定义

using InputMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
 
using OutputMsg = apollo::drivers::PointCloud
 
using InputMsgPtr = std::shared_ptr< InputMsg >
 
using OutputMsgPtr = std::shared_ptr< OutputMsg >
 

类型定义说明

◆ InputMsg

◆ InputMsgPtr

using InputMsgPtr = std::shared_ptr<InputMsg>

在文件 lidar_pointcloud.h44 行定义.

◆ OutputMsg

在文件 lidar_pointcloud.h42 行定义.

◆ OutputMsgPtr

using OutputMsgPtr = std::shared_ptr<OutputMsg>

在文件 lidar_pointcloud.h45 行定义.