imu_msg_converter.h 文件参考

#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "modules/common_msgs/localization_msgs/imu.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/imu.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"

imu_msg_converter.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::cyber::ImuMsgConverter

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::cyber

类型定义
using	RosImuMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
using	ImuMsg = apollo::drivers::gnss::Imu
using	CorrectedImuMsg = apollo::localization::CorrectedImu
using	RosImuMsgPtr = std::shared_ptr< RosImuMsg >
using	ImuMsgPtr = std::shared_ptr< apollo::drivers::gnss::Imu >
using	CorrectedImuMsgPtr = std::shared_ptr< apollo::localization::CorrectedImu >

类型定义说明

CorrectedImuMsg

using CorrectedImuMsg = apollo::localization::CorrectedImu

在文件 imu_msg_converter.h 第 45 行定义.

CorrectedImuMsgPtr

using CorrectedImuMsgPtr = std::shared_ptr<apollo::localization::CorrectedImu>

在文件 imu_msg_converter.h 第 50 行定义.

ImuMsg

using ImuMsg = apollo::drivers::gnss::Imu

在文件 imu_msg_converter.h 第 44 行定义.

ImuMsgPtr

using ImuMsgPtr = std::shared_ptr<apollo::drivers::gnss::Imu>

在文件 imu_msg_converter.h 第 49 行定义.

RosImuMsg

using RosImuMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage

在文件 imu_msg_converter.h 第 41 行定义.

RosImuMsgPtr

using RosImuMsgPtr = std::shared_ptr<RosImuMsg>

在文件 imu_msg_converter.h 第 47 行定义.