Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
heading_msg_fusion.h 文件参考
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/heading.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"
heading_msg_fusion.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

class  apollo::cyber::HeadingMsgFusion
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::cyber
 

类型定义

using RosNavMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
 
using RosOdometryMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage
 
using OutputMsg = apollo::drivers::gnss::Heading
 
using RosNavMsgPtr = std::shared_ptr< RosNavMsg >
 
using RosOdometryMsgPtr = std::shared_ptr< RosOdometryMsg >
 
using OutputMsgPtr = std::shared_ptr< OutputMsg >
 

类型定义说明

◆ OutputMsg

◆ OutputMsgPtr

using OutputMsgPtr = std::shared_ptr<OutputMsg>

在文件 heading_msg_fusion.h59 行定义.

◆ RosNavMsg

◆ RosNavMsgPtr

using RosNavMsgPtr = std::shared_ptr<RosNavMsg>

在文件 heading_msg_fusion.h56 行定义.

◆ RosOdometryMsg

◆ RosOdometryMsgPtr

using RosOdometryMsgPtr = std::shared_ptr<RosOdometryMsg>

在文件 heading_msg_fusion.h57 行定义.