Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/ros_bridge/converter_base/converter_interface.h"
#include "cyber/proto/simple.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/heading.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "cyber/plugin_manager/plugin_manager.h"
类 | |
class | apollo::cyber::HeadingMsgFusion |
命名空间 | |
namespace | apollo |
class register implement | |
namespace | apollo::cyber |
类型定义 | |
using | RosNavMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage |
using | RosOdometryMsg = apollo::cyber::proto::SimpleMessage |
using | OutputMsg = apollo::drivers::gnss::Heading |
using | RosNavMsgPtr = std::shared_ptr< RosNavMsg > |
using | RosOdometryMsgPtr = std::shared_ptr< RosOdometryMsg > |
using | OutputMsgPtr = std::shared_ptr< OutputMsg > |
在文件 heading_msg_fusion.h 第 54 行定义.
using OutputMsgPtr = std::shared_ptr<OutputMsg> |
在文件 heading_msg_fusion.h 第 59 行定义.
在文件 heading_msg_fusion.h 第 50 行定义.
using RosNavMsgPtr = std::shared_ptr<RosNavMsg> |
在文件 heading_msg_fusion.h 第 56 行定义.
在文件 heading_msg_fusion.h 第 51 行定义.
using RosOdometryMsgPtr = std::shared_ptr<RosOdometryMsg> |
在文件 heading_msg_fusion.h 第 57 行定义.