enbroad_parser.cc 文件参考

#include <cmath>
#include <iostream>
#include <limits>
#include <memory>
#include <vector>
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/gnss.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/gnss_best_pose.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/gnss_raw_observation.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/heading.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/imu.pb.h"
#include "modules/common_msgs/sensor_msgs/ins.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"
#include "modules/drivers/gnss/parser/enbroad_parser/enbroad_messages.h"
#include "modules/drivers/gnss/parser/parser.h"
#include "modules/drivers/gnss/parser/parser_common.h"

enbroad_parser.cc 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

类
class	apollo::drivers::gnss::EnbroadParse

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::gnss

宏定义
#define	Coder_Accel_Scale   12.0
#define	Coder_Rate_Scale   300.0
#define	Coder_MAG_Scale   1.0
#define	Coder_IFof_Rate_Scale   600.0
#define	Coder_Angle_Scale   360.0
#define	Coder_Temp_Scale   200.0
#define	Coder_Sensor_Scale   32768.0
#define	Coder_IFof_Sensor_Scale   2147483648.0
#define	Coder_EXP_E   2.718282.0
#define	Coder_Vel_Scale   100.0
#define	Coder_Pos_Scale   10000000000.0

函数
double	apollo::drivers::gnss::normalizeAngleTo180 (double angle)

变量
constexpr size_t	apollo::drivers::gnss::BUFFER_SIZE = 256

宏定义说明

Coder_Accel_Scale

#define Coder_Accel_Scale   12.0

在文件 enbroad_parser.cc 第 43 行定义.

Coder_Angle_Scale

#define Coder_Angle_Scale   360.0

在文件 enbroad_parser.cc 第 47 行定义.

Coder_EXP_E

#define Coder_EXP_E   2.718282.0

在文件 enbroad_parser.cc 第 51 行定义.

Coder_IFof_Rate_Scale

#define Coder_IFof_Rate_Scale   600.0

在文件 enbroad_parser.cc 第 46 行定义.

Coder_IFof_Sensor_Scale

#define Coder_IFof_Sensor_Scale   2147483648.0

在文件 enbroad_parser.cc 第 50 行定义.

Coder_MAG_Scale

#define Coder_MAG_Scale   1.0

在文件 enbroad_parser.cc 第 45 行定义.

Coder_Pos_Scale

#define Coder_Pos_Scale   10000000000.0

在文件 enbroad_parser.cc 第 53 行定义.

Coder_Rate_Scale

#define Coder_Rate_Scale   300.0

在文件 enbroad_parser.cc 第 44 行定义.

Coder_Sensor_Scale

#define Coder_Sensor_Scale   32768.0

在文件 enbroad_parser.cc 第 49 行定义.

Coder_Temp_Scale

#define Coder_Temp_Scale   200.0

在文件 enbroad_parser.cc 第 48 行定义.

Coder_Vel_Scale

#define Coder_Vel_Scale   100.0

在文件 enbroad_parser.cc 第 52 行定义.