Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
dreamview.launch
浏览该文件的文档.
1<cyber>
2 <module>
3 <name>dreamview</name>
4 <dag_conf></dag_conf>
5 <type>binary</type>
6 <process_name>
7 dreamview --flagfile=modules/dreamview/conf/dreamview.conf
8 </process_name>
9 <exception_handler>respawn</exception_handler>
10 </module>
11</cyber>