ndt 目录参考

ndt 的目录依赖关系图

目录
	map_creation
	ndt_locator
	test_data

文件
	localization_pose_buffer.cc
	localization_pose_buffer.h
	ndt_localization.cc
	ndt_localization.h
	ndt_localization_component.cc
	ndt_localization_component.h