Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
gnss_msg_converter 目录参考
gnss_msg_converter 的目录依赖关系图

目录

 conf
 

文件

 heading_msg_fusion.cc
 
 heading_msg_fusion.h
 
 imu_msg_converter.cc
 
 imu_msg_converter.h
 
 nav_msg_converter.cc
 
 nav_msg_converter.h
 
 odometry_msg_converter.cc
 
 odometry_msg_converter.h
 
 odometry_parser.cc
 
 odometry_parser.h
 
 quaternion_math.h