conti_radar 目录参考

conti_radar 的目录依赖关系图

目录
	conf
	dag
	launch
	proto
	protocol

文件
	conti_radar_canbus_component.cc
	conti_radar_canbus_component.h
	conti_radar_message_manager.cc
	conti_radar_message_manager.h
	The class of ContiRadarMessageManager