converter_base 目录参考

converter_base 的目录依赖关系图

文件
	convert_apollo_double.h
	convert_apollo_quadruple.h
	convert_apollo_single.h
	convert_apollo_triple.h
	convert_ros_base.h
	convert_ros_double.h
	convert_ros_quadruple.h
	convert_ros_single.h
	convert_ros_triple.h
	converter_base.h
	converter_interface.h
	message_converter.h