Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
common_type.h 文件参考
#include <functional>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/transport/message/message_info.h"
common_type.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::cyber
 
namespace  apollo::cyber::transport
 
namespace  apollo::cyber::transport::rtps
 

类型定义

using apollo::cyber::transport::rtps::subsciber_callback = std::function< void(const std::shared_ptr< std::string > &msg_str, uint64_t channel_id, const MessageInfo &msg_info)>