scenario.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/simulation_msgs/agent.proto"
#include "modules/common_msgs/simulation_msgs/grading_metric.proto"
#include "modules/common_msgs/perception_msgs/traffic_light_detection.proto"
#include "modules/common_msgs/planning_msgs/pad_msg.proto"
#include "modules/common_msgs/routing_msgs/routing.proto"

浏览源代码.

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 scenario.proto 第 1 行定义.