Apollo 11.0
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apollo::planning::SpeedPlanner 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 apollo::planning::SpeedPlanner,包括所有继承而来的类成员

FastStop(double v0, double a0, double max_deceleration, SpeedData *speed_data)apollo::planning::SpeedPlannerstatic
SmoothStop(double v0, double a0, double max_deceleration, double max_pos_jerk, double max_neg_jerk, SpeedData *speed_data)apollo::planning::SpeedPlannerstatic