Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::Optimizer 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 apollo::planning::Optimizer,包括所有继承而来的类成员

GetOptimizedTrajectory(DiscretizedTrajectory &optimized_trajectory)apollo::planning::Optimizerinline
Optimizer(const OpenSpaceTrajectoryOptimizerParkConfig &config)apollo::planning::Optimizer
Plan(const OpenSpaceInfo open_space_info)apollo::planning::Optimizer
UpdateDebugInfo(planning_internal::OpenSpaceDebug *open_space_debug)apollo::planning::Optimizer
~Optimizer()=defaultapollo::planning::Optimizervirtual