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Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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成员的完整列表，这些成员属于 apollo::planning::EgoInfo,包括所有继承而来的类成员
| CalculateCurrentRouteInfo(const ReferenceLineProvider *reference_line_provider) | apollo::planning::EgoInfo | |
| CalculateFrontObstacleClearDistance(const std::vector< const Obstacle * > &obstacles) | apollo::planning::EgoInfo | |
| Clear() | apollo::planning::EgoInfo | |
| ego_box() const | apollo::planning::EgoInfo | inline |
| EgoInfo() | apollo::planning::EgoInfo | |
| front_clear_distance() const | apollo::planning::EgoInfo | inline |
| start_point() const | apollo::planning::EgoInfo | inline |
| Update(const common::TrajectoryPoint &start_point, const common::VehicleState &vehicle_state) | apollo::planning::EgoInfo | |
| vehicle_state() const | apollo::planning::EgoInfo | inline |
| ~EgoInfo()=default | apollo::planning::EgoInfo |