|
Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
|
成员的完整列表,这些成员属于 apollo::planning::DualVariableWarmStartProblem,包括所有继承而来的类成员
| DualVariableWarmStartProblem(const PlannerOpenSpaceConfig &planner_open_space_config) | apollo::planning::DualVariableWarmStartProblem | explicit |
| DualVariableWarmStartProblem(const DualVariableWarmStartConfig &dual_variable_warm_start_config) | apollo::planning::DualVariableWarmStartProblem | explicit |
| Solve(const size_t horizon, const double ts, const Eigen::MatrixXd &ego, const size_t obstacles_num, const Eigen::MatrixXi &obstacles_edges_num, const Eigen::MatrixXd &obstacles_A, const Eigen::MatrixXd &obstacles_b, const Eigen::MatrixXd &xWS, Eigen::MatrixXd *l_warm_up, Eigen::MatrixXd *n_warm_up, Eigen::MatrixXd *s_warm_up) | apollo::planning::DualVariableWarmStartProblem | |
| ~DualVariableWarmStartProblem()=default | apollo::planning::DualVariableWarmStartProblem | virtual |