Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::DistanceApproachProblem 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 apollo::planning::DistanceApproachProblem,包括所有继承而来的类成员

DistanceApproachProblem(const PlannerOpenSpaceConfig &planner_open_space_config)apollo::planning::DistanceApproachProblemexplicit
DistanceApproachProblem(const DistanceApproachConfig &distance_approach_config)apollo::planning::DistanceApproachProblemexplicit
Solve(const Eigen::MatrixXd &x0, const Eigen::MatrixXd &xF, const Eigen::MatrixXd &last_time_u, const size_t horizon, const double ts, const Eigen::MatrixXd &ego, const Eigen::MatrixXd &xWS, const Eigen::MatrixXd &uWS, const Eigen::MatrixXd &l_warm_up, const Eigen::MatrixXd &n_warm_up, const Eigen::MatrixXd &s_warm_up, const std::vector< double > &XYbounds, const size_t obstacles_num, const Eigen::MatrixXi &obstacles_edges_num, const Eigen::MatrixXd &obstacles_A, const Eigen::MatrixXd &obstacles_b, Eigen::MatrixXd *state_result, Eigen::MatrixXd *control_result, Eigen::MatrixXd *time_result, Eigen::MatrixXd *dual_l_result, Eigen::MatrixXd *dual_n_result)apollo::planning::DistanceApproachProblem
~DistanceApproachProblem()=defaultapollo::planning::DistanceApproachProblemvirtual